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    Dans ce chapitre seront abordés les différentes approches du yoga. Nous nous attacherons pour l’instant à souligner les quatre yogas principaux développés notamment dans le Hatha Yoga Pradipika, la Ghérandha Samhita et les Yoga Sûtra. D’autres formes existent bien entendu telles que le Bhakti yoga, le Jnana yoga, le Kriya yoga, ou encore le tantra yoga...

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